在电路控制中，双梁行车实现正反转、升降、行走等基本动作，主要依赖于电气控制系统的设计和各电气元件的协同工作。以下是对这些动作实现方式的详细解析：

一、电气控制系统概述

双梁行车的电气控制系统通常由主电源、控制电源、控制台、控制器、接触器、保护设备以及电机等部分组成。这些部分通过复杂的电路连接，实现对行车各动作的控制和保护。

二、基本动作实现方式

1. 正反转控制

实现原理：

电机选择：双梁行车通常使用绕线转子异步电动机作为驱动电机，这种电机可以通过改变定子电流的方向来实现正反转。

控制器作用：通过凸轮控制器(如QM3)的触点组合，控制接触器(如KM)的通断，从而改变电机定子电流的方向。

电路连接：在控制器中，不同的触点组合对应不同的电机转向。当控制器处于某一位置时，相应的触点闭合，使接触器动作，进而改变电机电流方向，实现正反转。

2. 升降控制

实现原理：

电机选择：升降动作由专门的升降电动机(如M1)驱动。

控制器控制：通过凸轮控制器(如QM1)控制升降电动机的启动、停止和升降方向。控制器内部设有不同的触点组合，分别对应电机的上升、下降和停止状态。

制动电磁铁：为了确保升降动作的准确性和**性，电机通常配备制动电磁铁(如YB1)。当电机停止工作时，制动电磁铁动作，使电机迅速制动。

3. 行走控制

实现原理：

电机配置：双梁行车的大车和小车行走分别由不同的电动机驱动(如大车驱动电动机M3和M4，小车驱动电动机M2)。

控制器控制：大车和小车的行走控制分别由不同的凸轮控制器(如QM2和QM3)实现。控制器通过控制接触器的通断，改变电机的运行状态，从而实现大车和小车的行走、停止和转向。

同步控制：对于大车两端分别驱动的情况，需要采用同步控制策略，确保两端电机同步运行。这通常通过控制器内部的逻辑判断和触点组合来实现。

三、保护设备的作用

在电气控制系统中，保护设备(如断路器、过载保护器、短路保护器等)起着*关重要的作用。它们能够实时监测电气系统的运行状态，一旦发现异常情况(如过载、短路等)，立即切断电源或发出报警信号，从而保护设备和人员的**。

双梁行车电路控制中的正反转、升降、行走等基本动作的实现，依赖于电气控制系统的精确设计和各电气元件的协同工作。通过合理的电路连接和控制器配置，可以实现对行车各动作的**控制。同时，保护设备的存在为电气系统的**运行提供了有力保障。