单梁桥式起重机是一种常见的起重设备，被广泛应用于各种重物的搬运和起吊作业中。其工作原理主要分为以下几个方面。

一、单梁桥式起重机依靠大型钢结构梁作为主梁，梁两端设有支座以支撑整个桥架系统。主梁负责承载吊车的运动和起吊物体的重量。起重机通常安装在主梁上，并且可以沿着梁的全长移动，以便在不同位置进行起吊操作。

二、单梁桥式起重机采用电动葫芦作为起升机构。电动葫芦通过钢丝绳将被吊物挂载在吊钩上，通过控制升降机构的运动来实现起吊。葫芦上的电动机带动齿轮和轮组运转，使吊钩作垂直方向的升降运动。

三、单梁桥式起重机的小车机构负责起重机在梁上的水平移动。小车由电动机、减速器和轮组组成，通过电动机的驱动，使小车沿梁的轨道运动。小车可以根据需要在梁上水平移动，以便将被吊物移到所需位置。

四、单梁桥式起重机的大车机构负责起重机在两端支座上的横向移动。大车由电动机、减速器和轮组构成，通过电动机的驱动，使大车沿桥墩或导轨上运动。大车可以将整个起重机沿梁的全长横向移动，以便适应不同工作区域的需求。

综上所述，单梁桥式起重机的工作原理是通过主梁、起升机构、小车机构和大车机构的协调运动来实现吊物的起吊和搬运。这种起重机具有结构简单、操作灵活、效率高等特点，被广泛应用于工业生产、建筑施工等领域，为各种重物的搬运提供了便利。