桥式起重机主梁结构的设计形式多种多样，以适应不同工作环境和作业需求。以下是一些常见的桥式起重机主梁结构设计形式：

箱形结构：这种结构形式因其高强度和良好的刚度而广泛应用。箱形主梁由上下盖板、腹板和隔板组成，形成一个封闭的箱型截面，能够**地抵抗弯曲和扭转载荷。

偏轨箱形结构：这种结构是在箱形结构的基础上，对轨道进行偏移设计，以优化起重机的运行性能。

空腹桁架式结构：桁架式结构通过杆件和节点连接形成，空腹桁架式则减少了部分杆件，使得结构更加轻量化，同时保持了足够的强度和刚度。

四桁架式结构：这种结构由四个桁架组成，形成一个稳定的框架，适用于大型、重载的桥式起重机。

单腹板开式结构：单腹板设计使得主梁结构更加简洁，开式结构则有利于减轻重量和散热。

曲腹板梁结构：曲腹板的设计能够优化应力分布，提高主梁的承载能力。

管形桁架式单梁和双梁结构：利用管形构件组成的桁架式结构，具有良好的承载能力和稳定性。

此外，还有工字形主梁结构、工字钢与型钢或钢板构成的组合梁形式等，这些结构形式的选择通常取决于起重机的跨度、起重量、工作环境以及成本等因素。在实际应用中，还需要考虑主梁的选材、制造工艺、连接方式以及维护保养等因素，以确保桥式起重机主梁结构的**性和可靠性。